網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機規(guī)避定位,機器人自主定位導航是時代的剛需的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機規(guī)避定位的問題，今天pos機之家(www.afbey.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!

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1、pos機規(guī)避定位

pos機規(guī)避定位

6月9日，首屆 CTiS 2021消費者科技及創(chuàng)新展覽會在上海新國際博覽中心正式開幕。在鈦媒體聯(lián)合CTIS共同打造的“AI·創(chuàng)新數(shù)字生活主題論壇”上，思嵐科技CTO黃玨珅發(fā)表題為“機器人自主定位導航是時代的剛需”的演講分享。

黃玨珅在演講中表示，對于機器人來說，需要解決三大技術(shù)問題：我在哪里，要去哪里，應(yīng)該怎么去？自主定位導航是時代的剛需，幾乎所有服務(wù)機器人的應(yīng)用核心都依賴于自主定位導航。但是，傳統(tǒng)定位導航技術(shù)成本高，自行研發(fā)難度大。而目前，基于激光雷達的SLAM自主定位導航是最成熟的行業(yè)解決方案。

SLAMTEC思嵐科技是全球首家提供消費級產(chǎn)品領(lǐng)域的高性能機器人定位導航解決方案及相關(guān)核心傳感器的領(lǐng)導品牌，產(chǎn)品包括激光雷達、機器人自主定位導航系統(tǒng)等。公司CTO黃玨珅畢業(yè)于上海交通大學，畢業(yè)后創(chuàng)立橙創(chuàng)數(shù)碼科技，從事手機游戲開發(fā)。加入思嵐科技后，主導開發(fā)Slamware機器人室內(nèi)定位導航系統(tǒng)、Slamware Core機器人室內(nèi)導航定位模塊、RPOS機器人操作系統(tǒng)、Robot Studio機器人管控平臺等核心產(chǎn)品。

黃玨珅指出，思嵐科技研發(fā)的自主定位導航技術(shù)就解決了兩個問題：一個是它如何去理解你的環(huán)境，如何去知道自己在環(huán)境中的位置信息，這部分我們叫做自主建圖與定位；第二個部分是，我在知道環(huán)境情況后，可以實現(xiàn)自主導航、自主行動的功能。

從產(chǎn)品角度上來說，思嵐通過激光雷達、輔助傳感器，并以自主地圖構(gòu)建、實時定位和路徑規(guī)劃算法（嵌入在Slam Cube內(nèi)），實現(xiàn)機器人的自主定位導航，而不需要技術(shù)人員去規(guī)劃路線。

黃玨珅強調(diào)，對于機器人類型的產(chǎn)品，在具備自主定位導航能力以后，它可以在非常多、不同場景里面有各種各樣的應(yīng)用。他相信，隨著技術(shù)的發(fā)展，人類就可以跟機器人說幫我去廚房拿一罐可樂，這件事情就在不遠的將來可以實現(xiàn)。

黃玨珅在演講結(jié)尾總結(jié)稱：“我們思嵐科技這樣一個通用的導航定位解決方案，它是能夠去適應(yīng)各種不同的應(yīng)用需求，各種不同場合工作的需求。”

自我介紹一下，我是思嵐科技的CTO黃玨珅。

我在公司主要做技術(shù)這塊工作，今天給大家分享的主題是“自主定位導航是時代的剛需”。

首先，我先介紹一下思嵐科技。我們主要做導航定位，目標是能夠讓機器人在室內(nèi)環(huán)境實現(xiàn)自主行動。

成立時間來說也比較早，2009年就作為一個愛好者團體成立，2013年成立了公司。我們做機器人的自主定位導航也有差不多12年時間了。我們的使命是，賦予機器人自主行動的能力，跨越技術(shù)和成本的鴻溝。

接下來，我們聊一下什么是機器人的自主定位導航。

在哲學上有三個終極的問題：我是誰？我在哪兒？我要去哪里？而對于機器人來說，它也有三個終極的問題：我在哪里？我要去哪里？以及我要怎么運行過去？事實上，機器人自主定位導航就是解決了這樣一個問題。

大家現(xiàn)在家里面逐漸開始有掃地機器人這樣一些產(chǎn)品了，希望利用技術(shù)設(shè)計好路線就可以工作。所以，自主定位導航解決的核心問題就是：怎么樣能夠讓機器人在人類事先并不了解，且隨時變化的環(huán)境情況下，可以實現(xiàn)自主的行動，實現(xiàn)它自主的工作。這也是所有機器人能夠?qū)嵱没那疤帷?/p>

只有這樣，我們才能讓機器人在成本可控的情況下，走到各個不同的工作環(huán)境。包括像家里面去打掃衛(wèi)生，包括在商場里面給我們帶路，或到工業(yè)現(xiàn)場去做自動化搬運等工作。

我認為，導航定位行業(yè)的最核心痛點是，像GPS這樣的方案已經(jīng)經(jīng)過了驗證，它是非?？煽康?；北斗系統(tǒng)也提供了比GPS更可靠的定位能力，也提供了更高的精度。但是，為什么我們沒有一個技術(shù)可以實現(xiàn)可靠的室內(nèi)定位。這根本原因還是在于，這些信號它是很容易受到建筑物遮蔽的，在室內(nèi)你是收不到GPS和北斗這些信號的。同樣的道理，如果我們在室內(nèi)去部署UWB（超寬頻，這是一種具備低耗電與高速傳輸?shù)臒o線個人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)）或藍牙基站技術(shù)的話，它的實施成本就非常高昂。

那么，思嵐科技研發(fā)的自主定位導航技術(shù)就解決了兩個問題：一個是它如何去理解你的環(huán)境，如何去知道自己在環(huán)境中的位置信息，這部分我們叫做自主建圖與定位；第二個部分是，我在知道環(huán)境情況后，可以實現(xiàn)自主導航、自主行動的功能。

從產(chǎn)品角度上來說，我們在這一技術(shù)中使用了核心傳感器（硬件）——激光雷達，它相當于機器人的眼睛，讓它能夠看得見周圍的環(huán)境。然后再利用算法，和我們導航定位的解決方案，它就相當于機器人的大腦一樣，能夠去理解并進行路徑規(guī)劃和運動控制。

激光雷達通過高速激光測距，用于實現(xiàn)對環(huán)境、障礙物的實時測量?？胺Q機器人的眼睛。而RPLIDAR為思嵐近7年自主研發(fā)的心血產(chǎn)物，可實現(xiàn)最遠25米半徑，毫米級別的測量精度。其核心優(yōu)勢在于保持低成本的同時實現(xiàn)了與工業(yè)級別激光雷達相媲美得性能。并且穩(wěn)定量產(chǎn)銷售。

不過，現(xiàn)在我們?nèi)崿F(xiàn)這樣一個自主定位導航的系統(tǒng)，有兩個困難：一是技術(shù)難度比較大，整個系統(tǒng)偏向于學術(shù)科研，主要面向?qū)嶒炇噎h(huán)境，把復雜的算法做成標準化的導航定位模塊和系統(tǒng)，所以需要有非常高的技術(shù)門檻；另一個則是成本門檻，這個我們在2013年就已經(jīng)實現(xiàn)了，我們可以把RPLIDAR激光雷達量產(chǎn)價格低到幾百元。

作為思嵐來說，我們主要業(yè)務(wù)是說，我們能夠為這個行業(yè)賦能，能夠去把定位導航這樣一個復雜的技術(shù)，無論從硬件還是到軟件，我們能把它做成標準化的產(chǎn)品，讓大家的機器人都具備這樣的能力。

具體從激光雷達產(chǎn)品來說，大體上分為兩類：A系列激光雷達是基于三角測距的，或是主打性價比的激光雷達系列；而S系列和T系列是基于光的飛行設(shè)計，主打低成本的激光雷達，他們能覆蓋的范圍已經(jīng)到40米和80米了，已經(jīng)和國外頂尖的產(chǎn)品去進行PK了。

目前，思嵐A3系列激光雷達已經(jīng)能實現(xiàn)25米的測量范圍，和每秒16k Sps（測量頻率），這是非常高的。

對于一個能夠?qū)崿F(xiàn)自主定位導航的機器人來說，定位導航解決方案還需要輔助傳感器，或者有時候被稱為9自由度的傳感器，它是用來去估計機器人姿態(tài)的。

我們把這些傳感器和算法，以及計算資源，集成到這個模塊上面，有了這樣的模塊，再配合激光雷達，以及其他一些輔助的傳感器，就能讓機器人具備自主行動的能力。它里面主要包含了自主建圖、自主定位，以及實時的路徑規(guī)劃和運動控制。它的功耗也非常小，非常適合各種不同尺寸，不同功耗要求的機器人產(chǎn)品。

事實上，SLAMWARE與生物的小腦類似，即采集外部傳感器數(shù)據(jù)（如激光雷達、視覺信號）作為輸入，并控制機器人進行各種運動決策、進行實時自主的空間探索和定位。在硬幣大小的模塊中，集成了激光SLAM算法、自主環(huán)境路徑搜索、障礙物規(guī)避、自主返回充電以及針對各類實際行業(yè)應(yīng)用而開發(fā)的完整業(yè)務(wù)邏輯。

除此之外，我們有大量客戶可能是在市場中做上層應(yīng)用，而在下游運動層面、電源管理的部分、自動充電的部分則不是他們的專業(yè)領(lǐng)域，那么，我們就會在此提供標準化的機器人平臺，集成多個資源，集成了導航定位解決方案，集成了激光雷達，集成了超聲波傳感器等。

我們提供了標準化的接口，讓我們的用戶能夠在這個結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，非常快速的開發(fā)出來面向他們具體應(yīng)用需求的產(chǎn)品，然后推向市場。

對于思嵐來說，我們提供的產(chǎn)品線涵蓋了從最前端的激光雷達，作為機器人的眼睛這樣一個傳感器系列的產(chǎn)品，一直到我們導航定位的解決方案，到機器人平臺，以及針對一些行業(yè)的深度定制的主題應(yīng)用都是可以提供出來的。

最后，我們介紹一下雅典娜（Athena）輕型機器人平臺。

我們認為，這是一款可以把成本控制的非常優(yōu)秀的一款產(chǎn)品。我們第一次能把機器人底盤對外售價控制在一萬塊錢以內(nèi)，最低價格只需要六千塊錢。但它內(nèi)部則十分強大，集成了A3激光雷達，或者是40米的S系列的激光雷達。

而且我們還在雅典娜上集成了超聲波傳感器、防碰撞傳感器、防跌落傳感器等，來作為機器人內(nèi)部定位硬件傳感器的補充。正因如此，它的使用場景也變得非常廣泛，比如在超市當中，結(jié)合深度學習的功能去進行貨架巡檢；在比如在機場里面幫助搬運行李；做道路的指引；也可以在餐廳里面給我們端茶送水，幫我們把菜送到我們餐桌上。

對于機器人類型的產(chǎn)品，在具備自主定位導航能力以后，它可以在非常多、不同場景里面有各種各樣的應(yīng)用。我相信，隨著技術(shù)的發(fā)展，我們就可以跟機器人說幫我去廚房拿一罐可樂，這件事情就在不遠的將來可以實現(xiàn)。

現(xiàn)在來說，我們的客戶還是比較廣泛的，基本全球都有我們的客戶，頭部企業(yè)也基本是我們的客戶。

最后我想說，我們這樣一個通用的導航定位解決方案，它是能夠去適應(yīng)各種不同的應(yīng)用需求，各種不同場合工作的需求。

謝謝大家。

以上就是關(guān)于pos機規(guī)避定位,機器人自主定位導航是時代的剛需的知識，后面我們會繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機規(guī)避定位的知識，希望能夠幫助到大家！