pos機(jī)的基本流程圖

新聞資訊 | 2024-11-19 10:17 | 投稿人：pos機(jī)之家

網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)的基本流程圖的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)的基本流程圖的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(www.afbey.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!

本文目錄一覽：

1、pos機(jī)的基本流程圖

2、pos是什么類型的文件？

pos機(jī)的基本流程圖

3D REAL SCENE MODELING

三維實(shí)景建模

什么是三維實(shí)景建模？概括性來(lái)講三維實(shí)景建模，它其實(shí)是一種運(yùn)用數(shù)碼相機(jī)或激光掃描儀對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)景進(jìn)行多角度環(huán)視拍攝，然后利用三維實(shí)景建模軟件進(jìn)行處理生成的一種三維虛擬展示技術(shù)。三維實(shí)景建模在瀏覽中可以對(duì)模型進(jìn)行放大、縮小、移動(dòng)、多角度觀看等操作，并且可以查看三維實(shí)景模型中的物體的參數(shù)（長(zhǎng)，寬，高，面積，體積）與實(shí)景的數(shù)據(jù)信息一致。三維實(shí)景建模可心用于場(chǎng)地規(guī)劃、面積測(cè)量，土方量計(jì)算，另外與實(shí)景模型進(jìn)度分析軟件對(duì)接可以對(duì)工程項(xiàng)目的施工進(jìn)度分析，實(shí)景模型虛擬空間運(yùn)維管理等。

內(nèi)業(yè)三維建模原理

數(shù)據(jù)檢查

主要檢查航空攝影的飛行質(zhì)量以及航拍影像質(zhì)量，如實(shí)際影像重疊度、像片傾角和旋角、航線彎曲度，攝區(qū)覆蓋范圍、影像的清晰度、像點(diǎn)位移等。如果檢查內(nèi)容不滿足內(nèi)業(yè)規(guī)范和作業(yè)任務(wù)要求，則應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況重新擬定飛行計(jì)劃進(jìn)行局部區(qū)域補(bǔ)飛或重飛。

空三加密

空三是空中三角測(cè)量的簡(jiǎn)稱。相機(jī)輸出成像時(shí)的位置和姿態(tài)都是有誤差的，傾斜攝像測(cè)量的空中三角測(cè)量計(jì)算，目的是自動(dòng)估算每個(gè)相機(jī)屬性信息及每個(gè)像片的位置和角元素信息，準(zhǔn)確地掌握每個(gè)輸入影像組（每個(gè)相機(jī)獲得的像片組成一個(gè)單獨(dú)的影像組）的屬性及每個(gè)像片的姿態(tài)信息，用來(lái)執(zhí)行三維重建。

第一步：找出每張像片有特征的點(diǎn)——特征點(diǎn)提取

• 像片中顏色或紋理變化劇烈的點(diǎn)稱之為特征點(diǎn)

• 一般用像素值本身及其周?chē)袼仃P(guān)系來(lái)描述特征點(diǎn)

第二步：將不同像片中相同的特征點(diǎn)關(guān)聯(lián)起來(lái)——特征點(diǎn)匹配

• 將不同照片特征信息一致的特征點(diǎn)關(guān)聯(lián)

• 需保證同一特征點(diǎn)能被不同像片拍到（有重疊度）

• 提取算法需能在不同亮度、不同尺度、不同角度等情況下，都能關(guān)聯(lián)特征點(diǎn)

• 匹配的特征點(diǎn)數(shù)量會(huì)低于第一步提取的特征點(diǎn)數(shù)量

第三步：根據(jù)匹配結(jié)果調(diào)整相機(jī)位置姿態(tài)——區(qū)域網(wǎng)平差

• 根據(jù)初始帶誤差的相機(jī)位置和姿態(tài)，匹配的特征點(diǎn)空間中不能相交

• 平差就是通過(guò)調(diào)整相機(jī)內(nèi)參、成像時(shí)位置和姿態(tài)，讓特征點(diǎn)在三維空間中相交的誤差最小

• 調(diào)整時(shí)會(huì)以初始位置和姿態(tài)做參考，在設(shè)定的范圍內(nèi)做調(diào)整（大疆智圖中的初始POS精度）

• 特征點(diǎn)被越多的照片觀測(cè)到，參考信息越多，平差可靠性就會(huì)越強(qiáng)

實(shí)景三維模型建立

密集匹配

以空三調(diào)整過(guò)相機(jī)位置和姿態(tài)的照片作為輸出，進(jìn)行逐像素匹配，生成稠密化的三維點(diǎn)云。

構(gòu)三角網(wǎng)

將三維點(diǎn)云，以某種規(guī)則（如狄利克雷三角網(wǎng)）構(gòu)建三角網(wǎng)，構(gòu)網(wǎng)時(shí)需保證三角形足夠平滑，三角形之間不交叉。

紋理映射

找到拍攝到三角面片的照片，通過(guò)一定的規(guī)則選出最佳拍攝角度，給三角面片賦色。

基于原始影像及空三成果，即可使用大疆智圖內(nèi)業(yè)處理軟件生成三維模型及派生數(shù)據(jù)，包括DOM、DSM、密集點(diǎn)云、三維模型數(shù)據(jù)（osgb、obj等格式）的數(shù)據(jù)。

大疆智圖軟件處理流程

實(shí)景模型生產(chǎn)流程圖

第一步：點(diǎn)擊新建任務(wù)——可見(jiàn)光選項(xiàng)——任務(wù)名稱命名

啟動(dòng) DJI Terra 軟件并登錄后，點(diǎn)擊左下角新建任務(wù)，選擇【可見(jiàn)光重建】

第二步：添加相片——空中三角測(cè)量（有相控點(diǎn)需要進(jìn)行刺點(diǎn)平差計(jì)算）

• 可通過(guò)以下兩種方式添加原始影像：

1）點(diǎn)擊【圖片】圖標(biāo)，從計(jì)算機(jī)中選擇影像進(jìn)行數(shù)據(jù)添加，可 Ctrl+A 全選所有照片進(jìn)行導(dǎo)入。

2）點(diǎn)擊【文件夾】圖標(biāo)，從計(jì)算機(jī)中選擇影像所在文件夾，進(jìn)行數(shù)據(jù)添加；若文件夾下有子文件夾，會(huì)自動(dòng)添加所有的子文件夾下的影像。

• 選擇指定范圍影像

若需要保留或刪減指定范圍內(nèi)的影像，可在影像管理界面進(jìn)行如下操作：

1）添加區(qū)域邊界點(diǎn)

點(diǎn)擊【編輯】圖標(biāo)，使用鼠標(biāo)左鍵在地圖上添加邊界點(diǎn)以繪制框選區(qū)域。如果事先設(shè)置了 KML 范圍，也可點(diǎn)擊【導(dǎo)入KML文件】圖標(biāo)來(lái)導(dǎo)入 KML 文件，文件中所包含的點(diǎn)將作為邊界點(diǎn)形成框選區(qū)域。

2）編輯邊界點(diǎn)

使用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊邊界點(diǎn)將其選中，按住鼠標(biāo)左鍵并拖動(dòng)可調(diào)整邊界點(diǎn)位置，在邊界線上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵可插入新的邊界點(diǎn)。點(diǎn)擊刪除當(dāng)前選中的邊界點(diǎn)，點(diǎn)擊【刪除】圖標(biāo)，刪除所有邊界點(diǎn)。

3）選定區(qū)域后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中選擇刪除框內(nèi)或框外照片。

完成操作后，點(diǎn)擊返回重建頁(yè)面。

• 空三參數(shù)設(shè)置

1. 場(chǎng)景

不同的場(chǎng)景對(duì)應(yīng)不同的匹配算法，可根據(jù)拍攝方式的不同選擇合適的場(chǎng)景。其中，

普通場(chǎng)景：適用于絕大多數(shù)場(chǎng)景，包括傾斜攝影和正射拍攝的數(shù)據(jù)。

環(huán)繞普通場(chǎng)景：適用于環(huán)繞拍攝的場(chǎng)景，主要針對(duì)細(xì)小垂直物體的重建，如基站、鐵塔、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等。

電力線普通場(chǎng)景：適用于可見(jiàn)光相機(jī)（如 P4R）采用垂直電線的Z字型拍攝電力線的場(chǎng)景。

2. 高級(jí)設(shè)置

1）特征點(diǎn)密度

高：?jiǎn)螐堄跋裉崛≥^多的特征點(diǎn)，適用于對(duì)成果精度和效果要求較高的場(chǎng)景。

低：?jiǎn)螐堄跋裉崛≥^少的特征點(diǎn)，適用于需要快速出圖等場(chǎng)景。

2）被攝地物距離

如果使用的是集群計(jì)算，則此處可以看到【被攝地物距離】設(shè)置項(xiàng)，表示采集數(shù)據(jù)時(shí)，相機(jī)與被攝地物的的距離，如有多個(gè)不同距離，則取最短距離。此參數(shù)用于指導(dǎo)空三分塊，被攝地物距離越大，空三解算越慢。

3） XML 格式

可選擇輸出XML格式即 ContextCapture Blocks Exchange，坐標(biāo)系建議與二、三維重建坐標(biāo)系保持一致。

• 空中三角測(cè)量——像控點(diǎn)刺點(diǎn)（無(wú)像控點(diǎn)可忽略）

像控點(diǎn)是在影像上能夠清楚的辨別，且具有明顯特征和地理坐標(biāo)的地面標(biāo)識(shí)點(diǎn)?？梢酝ㄟ^(guò) GPS、RTK、全站儀等測(cè)量技術(shù)，獲取像控點(diǎn)的地理坐標(biāo)。然后通過(guò)軟件刺像控點(diǎn)的方式將像控點(diǎn)與拍攝到該點(diǎn)的照片關(guān)聯(lián)起來(lái)。

像控點(diǎn)分為控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)，控制點(diǎn)用于優(yōu)化空三的精度，可提升模型精度，也可實(shí)現(xiàn)地方坐標(biāo)系或85 高程系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。檢查點(diǎn)用于檢查空三的精度，可通過(guò)檢查點(diǎn)來(lái)定量對(duì)精度做評(píng)價(jià)。

像控點(diǎn)導(dǎo)入

1）先選擇像控點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)及高程系。如果 POS 高程為橢球高，像控點(diǎn)高程為85高，或者像控點(diǎn)使用的是地方坐標(biāo)系，則應(yīng)將坐標(biāo)系選擇為“任意坐標(biāo)系”。

2）在像控點(diǎn)列表，點(diǎn)擊【導(dǎo)入像控點(diǎn)文件】按鈕，將像控點(diǎn)文件導(dǎo)入。

像控點(diǎn)編輯

1）選中任一像控點(diǎn)，在照片庫(kù)右方開(kāi)啟【僅展示帶控制點(diǎn)的】選項(xiàng)，點(diǎn)擊照片庫(kù)中包含此像控點(diǎn)的某張影像，左側(cè)區(qū)域?qū)⒊霈F(xiàn)刺點(diǎn)視圖，其上的藍(lán)色準(zhǔn)星表示所選像控點(diǎn)投影到此影像中的預(yù)測(cè)位置。建議在一個(gè)測(cè)區(qū)使用至少 5 個(gè)分布均勻的控制點(diǎn)，單個(gè)控制點(diǎn)的刺點(diǎn)影像不少于 8 張（若為五鏡頭的數(shù)據(jù)，建議每個(gè)鏡頭的刺點(diǎn)影像不少于 5 張），影像位置盡可能分散，且刺點(diǎn)點(diǎn)位避開(kāi)影像邊緣。

2）針對(duì)特殊的坐標(biāo)系或使用了85海拔高系統(tǒng)，刺點(diǎn)流程：空三——導(dǎo)入像控點(diǎn)文件——像控點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)選擇為已知坐標(biāo)系——刺點(diǎn)——將坐標(biāo)系調(diào)整為任意坐標(biāo)系——優(yōu)化。

針對(duì)已知坐標(biāo)系，且高程系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集時(shí)一致，刺點(diǎn)流程：空三——導(dǎo)入像控點(diǎn)文件——像控點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)選擇為已知坐標(biāo)系——刺點(diǎn)——打開(kāi)影像 POS 約束——優(yōu)化。

所有像控點(diǎn)刺點(diǎn)完成后，點(diǎn)擊【優(yōu)化】或者【空三】按鈕，進(jìn)行空三優(yōu)化解算，完成后將生成空三報(bào)告，左側(cè)區(qū)域的空三也將更新為優(yōu)化后結(jié)果。空三報(bào)告中重點(diǎn)關(guān)注控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)的誤差及整體誤差，如誤差過(guò)大，則精度不合格，需要對(duì)誤差較大的點(diǎn)重新刺點(diǎn)或增加像控點(diǎn)數(shù)量。

第三步：二三維實(shí)景模型生產(chǎn)

二維重建

1. 選擇重建分辨率：高為原始分辨率，中為原始分辨率的 1/2，低為原始分辨率的 1/3。

2. 選擇建圖場(chǎng)景：無(wú)論是城市還是農(nóng)村，測(cè)繪作業(yè)都應(yīng)選擇城市場(chǎng)景。農(nóng)田場(chǎng)景和果樹(shù)場(chǎng)景是適配大疆農(nóng)業(yè)植保機(jī)使用的。

3. 興趣區(qū)域：空三完成后，點(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置的【興趣區(qū)域】，進(jìn)入興趣區(qū)域編輯頁(yè)面。選擇興趣區(qū)域進(jìn)行建模，只生成興趣區(qū)域內(nèi)的建模成果，可以節(jié)省建模時(shí)間，提高效率。

4. 輸出坐標(biāo)系：刺了像控點(diǎn)，則輸出坐標(biāo)系一定要與像控點(diǎn)坐標(biāo)系保持一致。

5. 分幅輸出：當(dāng)原始影像數(shù)據(jù)過(guò)大時(shí)，生產(chǎn)的二維 DOM/DSM TIF 圖數(shù)據(jù)量較大，導(dǎo)入第三方軟件時(shí)可能出現(xiàn)無(wú)法加載或加載較慢時(shí)，此時(shí)建議使用分幅輸出功能，將一個(gè)大的 tif 規(guī)則的裁切成若干個(gè)小的 tif 文件。

三維重建

1. 選擇重建分辨率：高為原始分辨率，中為原始分辨率的 1/2，低為原始分辨率的 1/4。

2. 選擇合適的建圖場(chǎng)景

普通：適用于絕大多數(shù)場(chǎng)景，包括傾斜拍攝和正射拍攝的場(chǎng)景。

環(huán)繞：適用于環(huán)繞拍攝的場(chǎng)景，主要針對(duì)細(xì)小垂直物體的重建，如基站、鐵塔、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等。

電力線：適用于可見(jiàn)光拍攝電力線且只想要重建電力線點(diǎn)云的場(chǎng)景。注意電力線場(chǎng)景只生成點(diǎn)云，不生成三維模型。且電力線場(chǎng)景僅電力版和集群版功能開(kāi)放

3. 興趣區(qū)域：空三完成年后，點(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置的【興趣區(qū)域】，進(jìn)入興趣區(qū)域編輯頁(yè)面。選擇興趣區(qū)域進(jìn)行建模，只生成興趣區(qū)域內(nèi)的建模成果，可以節(jié)省建模時(shí)間，提高效率。

4. 輸出坐標(biāo)系：刺了像控點(diǎn)，則輸出坐標(biāo)系一定要與像控點(diǎn)坐標(biāo)系保持一致。

5. 成果格式：

點(diǎn)云格式

1. PNTS 格式：默認(rèn)生成以在 Terra 顯示

2. LAS 格式：ASPRS LASer，三維點(diǎn)云格式，V1.2 版本格式

3. S3MB 格式：超圖 LOD 點(diǎn)云格式

4. PLY 格式：非 LOD 點(diǎn)云格式

5. PCD 格式：非 LOD 點(diǎn)云格式

模型格式

1. B3DM 格式：默認(rèn)生成以在 Terra 顯示

2. OSGB 格式：LOD 模型格式

3. PLY 格式：非 LOD 模型格式

4. OBJ 格式：非 LOD 模型格式

5. S3MB 格式：超圖 LOD 模型格式

6. I3S 格式：LOD 模型格式

成果輸出

DOM

數(shù)字正射影像圖（Digital Orthophoto Map），簡(jiǎn)稱DOM，是對(duì)航空（或航天）相片進(jìn)行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的數(shù)字正射影像集，同時(shí)具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。

實(shí)景三維模型(osgb、obj等格式）

實(shí)景三維是客觀真實(shí)反映現(xiàn)實(shí)世界的三維模型,具有單體化、實(shí)體化、結(jié)構(gòu)化、語(yǔ)義化的特點(diǎn),通過(guò)融合模型三維、傾斜三維、全景三維,形成可空間量算和綜合分析的模型，是一種泛三維，集多種模型優(yōu)點(diǎn)于一體的三維數(shù)據(jù)成果。通過(guò)三維模型的方式在電腦上進(jìn)行數(shù)字化展現(xiàn)，核心點(diǎn)就是“三維”與“真實(shí)”。理想情況下，在電腦里看到的模型應(yīng)該跟真實(shí)世界完全一樣，比如一跟電線桿、一棵樹(shù)、一棟房子，看起來(lái)是一模一樣的。

內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集

實(shí)景三維模型生產(chǎn)完成后，應(yīng)使用像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)對(duì)模型精度進(jìn)行檢查。地形地籍圖數(shù)據(jù)采集主要采用清華山維EPS 5.0、cass3D等專業(yè)軟件，按照三維實(shí)景模型進(jìn)行采集生產(chǎn)。對(duì)于按照三維實(shí)景模型采集不準(zhǔn)或與實(shí)地不符的地形地物，采用全站儀或GPS RTK測(cè)定地形地籍要素的坐標(biāo)和高程，對(duì)于部分隱蔽點(diǎn)則采取皮尺或手持激光測(cè)距儀丈量邊長(zhǎng)，用邊長(zhǎng)交會(huì)方法求得其坐標(biāo)，也可采用方向交會(huì)法測(cè)定地物點(diǎn)的位置。

采集的地形圖要素應(yīng)包括如下內(nèi)容：各級(jí)控制點(diǎn)、居民地和垣柵、工礦建（構(gòu)）筑物及其他設(shè)施、交通及附屬設(shè)施、管線及附屬設(shè)施、水系及附屬設(shè)施、境界、地貌和土質(zhì)、植被等各種地物、地貌、以及地理名稱注記等。

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